Les engins (et techniques) de siège

Les engins d’assaut et d’approche sont assez diversifiés : offensifs ou uniquement défensifs (comme le « chat »), certains sont très simples (échelles améliorées…) ou plus complexes ou encore très grands (le « beffroi »)… Il ne s’agit peut-être pas des machines les plus spectaculaires, mais certainement les plus présentes lors d’un siège. Beaucoup de ces engins dérivent du « chat » auquel seront ajoutés des éléments offensifs ou facilitant l’assaut.